先路：即上路，亦即诸侯的正车。诸侯互相赠送助丧送葬之物，可以赠送副车以及冕和裨服，正车和天子所褒赐的衣不用来赠送。

29．遣车视牢具 。疏布 ，四面有章 。置于四隅，载 ，有子曰 ：“非礼也。丧奠，脯醢而已 。”遣车视牢具：遣车，送葬载牲体之车。案所谓牲体，即出葬前设遣奠（为打发亲人上路而设的奠祭之礼）的奠祭物，出葬时要用苞包取牲体载于遣车而行。牢具，谓所包牲体的个数。案遣奠，天子太牢包九个（案一包曰一个，九个即九包，下仿此），诸侯亦太牢包七个，大夫亦太牢包五个，士少牢包三个。然大夫以上乃有遣车。

章：通“障”。

置于四隅，载 ： ，米粮。谓载 于车之四隅，此是倒文。

有子：孔子的学生。

丧奠，脯醢而已：谓丧奠除牲牢而外，惟有脯醢而无黍稷，不当载 。送葬所用遣车数，比照包装遣奠牲体的个数。遣车上有粗布顶盖，四周设有障蔽灰尘的帷帐。把米粮放在遣车的四角装载着，有子说：“这不符合礼。丧礼所设遣奠的奠祭物，〔除牲体外〕只有脯醢罢了。”

30．祭称孝子、孝孙，丧称哀子、哀孙 。丧：谓丧祭，有别于上之吉祭。案丧礼自虞祭以前之祭皆为丧祭。祭祀父祖时自称孝子、孝孙，丧祭时自称哀子、哀孙。

31．端衰、丧车皆无等 。端衰、丧车皆无等：端衰，指丧服的上衣。端，正。丧服的上衣身长与袖长相等，都是二尺二寸，故曰端。衰，本指缀于上衣胸前的布衰（参见第7节），故丧服的上衣即以衰名。丧车，又名恶车，是孝子乘以送葬之车。凡孝子所穿的衰衣、所乘的丧车都不分贵贱等级。