先路即上路亦即诸侯的正车诸侯互相赠送助丧送葬之物可以赠送副车

先路：即上路，亦即诸侯的正车。诸侯互相赠送助丧送葬之物，可以赠送副车以及冕和裨服，正车和天子所褒赐的衣不用来赠送。

29．遣车视牢具 。疏布 ，四面有章 。置于四隅，载 ，有子曰 ：“非礼也。丧奠，脯醢而已 。”遣车视牢具：遣车，送葬载牲体之车。案所谓牲体，即出葬前设遣奠（为打发亲人上路而设的奠祭之礼）的奠祭物，出葬时要用苞包取牲体载于遣车而行。牢具，谓所包牲体的个数。案遣奠，天子太牢包九个（案一包曰一个，九个即九包，下仿此），诸侯亦太牢包七个，大夫亦太牢包五个，士少牢包三个。然大夫以上乃有遣车。

章：通“障”。

置于四隅，载 ： ，米粮。谓载 于车之四隅，此是倒文。

有子：孔子的学生。

丧奠，脯醢而已：谓丧奠除牲牢而外，惟有脯醢而无黍稷，不当载 。送葬所用遣车数，比照包装遣奠牲体的个数。遣车上有粗布顶盖，四周设有障蔽灰尘的帷帐。把米粮放在遣车的四角装载着，有子说：“这不符合礼。丧礼所设遣奠的奠祭物，〔除牲体外〕只有脯醢罢了。”

30．祭称孝子、孝孙，丧称哀子、哀孙 。丧：谓丧祭，有别于上之吉祭。案丧礼自虞祭以前之祭皆为丧祭。祭祀父祖时自称孝子、孝孙，丧祭时自称哀子、哀孙。

31．端衰、丧车皆无等 。端衰、丧车皆无等：端衰，指丧服的上衣。端，正。丧服的上衣身长与袖长相等，都是二尺二寸，故曰端。衰，本指缀于上衣胸前的布衰（参见第7节），故丧服的上衣即以衰名。丧车，又名恶车，是孝子乘以送葬之车。凡孝子所穿的衰衣、所乘的丧车都不分贵贱等级。